전기 시퀀스제어란 미리 정해진 순서나 시간 지연 등을 통해서 각 단계별로 순차적인 제어동작으로 전체 시스템을 제어하는 방법입니다. 예를 들면 승강기 제어, 모터 On-Off 제어, 세탁기 제어 등이 있습니다. 미리 정해 놓은 동작 순서에 따라 각 순서대로 동작하는 전기회로를 시퀀스제어회로라고 합니다
시퀀스제어와 다른 제어방식의 차이점
시퀀스제어는 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 차례로 진행시키는 제어이고, 다른 제어방식 중 하나인 피드백제어는 현재 상태와 목표 상태의 차이를 줄이기 위해 신호를 반복적으로 전달하는 제어입니다.
예를 들면 시퀀스제어의 경우에는 세탁기나 자동판매기 등이 있고, 피드백제어의 경우에는 에어컨이나 온도조절기 등이 있습니다.
시퀀스제어와 피드백제어의 장단점
시퀀스제어
- 장점: 구조가 간단하고 설계가 쉽다. 릴레이나 PLC 등으로 구현할 수 있다.
- 단점: 유연성이 부족하고 변경사항에 대응하기 어렵다. 오류 발생시 전체 시스템에 영향을 줄 수 있다.
피드백제어
- 장점: 목표 상태에 가깝게 유지할 수 있고 외부 환경 변화에 적응할 수 있다. 오류 발생시 보정 가능하다.
- 단점: 구조가 복잡하고 설계가 어렵다. 센서나 액추에이터 등을 필요로 한다.
승강기제어의 시퀀스제어 예시
승강기 제어
승강기는 셀렉트 스위치로 수동제어와 자동제어를 선택할 수 있습니다. 수동제어는 푸시버튼으로 전자접촉기를 조작하여 전동기의 회전방향과 속도를 제어합니다.
자동제어는 층수에 따라 릴레이가 동작하여 전자접촉기를 제어하고, 센서가 승객의 유무와 문의 열림과 닫힘을 감지하여 전동기의 동작을 결정합니다.
1층에서 3층으로 가는 경우 순차 동작
- 승객이 3층 버튼을 누르면 R3 릴레이가 동작하고 MC2 접촉기가 여자되어 전동기가 정회전한다.
- 승객이 문닫힘 버튼을 누르거나 일정 시간이 지나면 MC4 접촉기가 여자되고 문이 닫힌다.
- 센서가 문이 완전히 닫혔음을 감지하면 MC5 접촉기가 여자되고 전동기의 속도가 증가한다.
- 센서가 3층에 도착함을 감지하면 R3 릴레이와 MC2 접촉기가 해제되고 전동기가 정지한다.
- MC4 접촉기도 해제되고 문이 열린다.
세탁기 제어
세탁기는 프로그램에 따라 순차적으로 세척, 헹굼, 탈수 등의 과정을 진행합니다. 각 과정은 타이머나 센서로 시간과 상태를 감시하고 조건에 따라 다음 과정으로 넘어갑니다.
표준세척 프로그램인 경우 순차 동작
- 원하는 온도와 시간을 설정하고 시작버튼을 누른다.
- 수압센서로 물의 양을 감지하고 밸브를 열거나 닫아 원하는 양만큼 물을 받는다.
- 온도센서로 물의 온도를 감지하고 히터를 켜거나 끈다.
- 모터를 적절한 방향과 속도로 회전시켜 드럼을 회전시킨다.
- 설정한 시간만큼 세척한다.
- 밸브와 펌프를 작동시켜 배수한다.
- 헹굼 과정으로 넘어간다.
이런 순차동작은 시퀀스 제어회로도와 함께 사용되며, 각 릴레이의 위치와 접점의 개폐 여부를 확인해야 합니다. 실제 운전과 관련된 내용을 정확하게 이해하고 작업하는 것이 중요합니다.
만약 잘못된 접점이 개폐되거나 릴레이가 잘못된 위치에 있으면 원하지 않는 방식으로 작동할 수 있습니다.
시퀀스제어를 배울 수 있는 방법
1. 승강기교육연구원에서 승강기 시퀀스제어 실습 과정을 수강합니다.
이 과정은 승강기 구동기 시퀀스 제어의 원리 및 동작을 이해하고 제어회로를 설계하고 해석할 수 있는 능력을 배양하는 것이 목적입니다.
교육목적: 승강기 구동기 시퀀스 제어의 원리 및 동작을 이해하고 제어회로를 설계하고 해석할 수 있는 능력을 배양 교육
내용: 승강기 유도전동기 제어회로 이해 승강기 유도전동기 제어회로 설계 및 실습 승강기 와이어로프 체결 이해 및 실습
이 과정은 총 16시간으로 구성되며, 수료자에게는 수료증이 발급됩니다.
승강기 시퀀스제어 실습 < 과정안내 < 컨소시엄교육 < 승강기교육센터 - Elevator Education Center (koelsa.or.kr)
2. OHM사에서 출판한 『시퀀스제어 이론 및 실습』이라는 책을 읽어 보세요.
이 책은 시퀀스 제어에 필요한 전반적인 기본 이론과 배선기초, 케이블공사와 전자 계전기를 사용한 유접점 시퀀스 제어회로에 대해 설명하고 있습니다.
시퀀스제어 이론 및 실습 | 강응석 - 교보문고 (kyobobook.co.kr)
3. 다산에듀 평생교육원에서 시퀀스제어 기초 과정을 수강합니다.
이 과정은 푸시버튼회로, 핀번호/단자번호 매기기 등의 내용을 다루고 있습니다.
다산에듀 평생교육원 (lifelongedu-dasan.net)
위의 방법 외에도 인터넷 강의나 동영상 등으로도 시퀀스제어를 배울 수 있습니다.
자동제어란 무엇인가
자동 제어는 사람이 하는 일을 전기적 기계적으로 자동화하는 것을 말합니다. 똑같은 작업을 계속해서 반복할 때 사람이 하는 일에는 실수가 있게 마련이고 체력적으로도 한계가 있고 비용적인
sohigeonmin.com
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